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技術支持

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定制化一體式運動控制模塊 (适用于核医疗、CT、PET 和患者检查台)

詳細說明

Servotronix 开发了一个定制化的一体式无刷直流电机运动控制模块,适用于通用电气的核医学 (NM)、计算机局部解剖学 (CT)、正电子发射断层成像 (PET) 以及患者检查台等应用。该模块更换了六个独立组件,并集成到一个单一模块中,该模块所有轴均采用同一产品型号,不仅可降低成本,还可充分利用空间。

面臨的挑戰

通用電氣醫療集團正尋求開發下一代 Discovery 600 系列部件。为延长部件的使用寿命,集团决定采用更持久但更难于控制的无刷技术来替代之前采用的有刷技术。此外,通用电气还希望降低生产成本、提高系统的准确性、实现流畅操作,并缩小控制系统的占地空间。作为一家醫療設備公司,通用电气亟需一套符合严格的医疗器械电磁兼容 (EMC) 標准的解决方案。

Servotronix 解决方案

Servotronix 因具有以下优势而从多家供应商中脱颖而出:在开发定制化伺服驱动器和运动解决方案方面具有丰富经验和专业知识;拥有包含大量构建模块的合适平台;能够提供可大大降低通用电气生产成本的创新型工程学知识;且能够在产品的整个生命周期提供針對性較強的支持。

一體式運動控制模塊 (MCM)

在上一版本的運動控制模塊中,GE 具有六项分别隶属于不同独立版块的独立功能,其中包括倾斜传感器、过滤器、EMC 和 GE 安全通信信道。由于预计该应用会产生较大噪音,因此需要 GE 在该应用中安装一组过滤器。在先前版本的运动控制模块中,过滤器作为独立组件分散在系统内。而在当前版本的模块中,Servotronix 将所有组件整合到只有一个产品型号的单个一體式運動控制模塊中。每个模块都被设计为兼容所有的系統模塊,包括用于检测器和患者检查台的所有模块。通过将所有版块集成到一个成本相对较低的模块中,GE 能够降低系统总成本、简化系统操作和维护,同时增强每个模块的功能性。

Less than 2% velocity ripple allowing continuous scan capabilities

 

**式雙環路反饋可提供碰撞保護或實現更加流暢的操作

爲加強控制,該模塊將兩個編碼器與一個軸相連,即初級反饋控制與電機相連,而第二反饋控制則監控載荷情況。在每次通電後,通過查看如下圖所示的雙反饋情況,MCM 可将每个轴的确切位置发送至提供碰撞保护的主控制器,以实现流畅操作并防止轴发生后冲。

符合醫療行業標准

该控制模块符合醫療行業標准(60601-1-2 B 類醫療標准),其中包括電磁標准(EMI/EMC)
該模塊配有輔助線路,用于監控安全性,還具有緊急分離功能和 CANopen 通信接口。

提供針對性較強的支持

Servotronix 在整個項目期間爲 GE 提供了針對性較強的支持。專門任命項目經理負責管理産品的整個生命周期,並每周與 GE 員工開會。
Servotronix 員工會與 GE 的開發團隊密切合作,向後者提供所需知識和運動控制方面的專業技術,使其得以專注于自己的核心能力。
解決方案要點

· 一個運動控制模塊,便能夠滿足6個獨立的要求

· 減少系統組件

· 耐用的無刷直流電技術

· 兼容各種NM/CT系統模塊

· CANopen通信接口

· 雙環路反饋

· 符合EMC/EMI標准

· 高性能和低紋波可實現連續掃描功能

· 提供生命周期支持

· 允許客戶專注于自身的核心能力

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