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技術支持

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四軸與六軸機械臂伺服系統個性化解決方案

詳細說明

史陶比爾機器人公司( Stubli Robotics)是全球机器人技术的领先者。1995年,公司携手高创(Servotronix)共同开发史陶比尔机器人的完全个性化的伺服驱动器。通过将专业技术**结合,完成了第二代史陶比尔机器人产品线的设计与生产,同时使得产品性能更优越,体积更小,成本也大幅下降。

挑戰

20世紀90年代中期,史陶比爾在尋找一家工程合作夥伴與之共同開發用于下一代機器人産品線的個性化伺服驅動器。史陶比爾期望開發出與其機櫃設計相匹配的驅動器,並提供同時能夠與外部散熱系統進行整合的最佳性能解決方案。其目標是設計開發一整套定制的機電一體化解決方案,既可以滿足史陶比爾發展戰略的需要,也能消除選用標准産品所導致的設計局限。

 

高創個性化解決方案

史陶比爾在使其工程師能夠在設計機電結構時不像平常那樣受到標准部件使用約束的條件下,選擇同高創合作開發伺服驅動器。自1995年以来,高创已经开发和设计出能够支持多种史陶比尔机器人的完整电子解决方案,其中包括低壓四轴SCARA 机械臂和中高功率重荷载六轴机械臂。

 

數字通信

史陶比尔的要求之一就是拥有自己专有的通信系统(位置感应器和驱动器之间的数字接口)。高创所开发的數字通信解决方案节约了布线成本,提高了降噪效果,同时使系统的性能和精度得到提高。

 

高效驅動布局

憑借個性化雙軸驅動器,高創和史陶比爾能夠大大減小機櫃體積,簡化散熱結構,減少電纜數量,同時降低整體成本。

 

外部風扇散熱

高創在設計驅動器時將散熱器置于機櫃外表面,因此可在機櫃外部完成散熱。這種優化設計只需通過個性化設計和兩家公司工程部的密切合作即可輕松實現。

 

結論

通過與高創的通力合作,史陶比爾推出了性能**、品質優良、價格實惠的産品,從而在機器人市場上取得了重大成功。

 

解決方案精要

· 可處理高慣性扭矩的高性能伺服回路

· 传感器和机柜之间的數字通信功能

· 在驅動器內部設置客戶特定的算法

· 可實現資源共享**化的雙軸驅動器

· 獨特的機櫃和驅動器設計支持外部散熱系統

· 成本更低、體積更小

 

1995年至今,爲史陶比爾定制開發的伺服驅動器

1:
RMM – 機架式模塊

2代:

STARC – 双轴驱动器

高壓  

中壓

低壓


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